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干貨!‘高精尖’都離不開的伺服電動機

發表時間:2018-02-03 00:00

(servo motor )是指在中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

伺服電動機廣泛應用于各種控制系統中,能將輸入的電壓信號轉換為電機軸上的機械輸出量,拖動被控制元件,從而達到控制目的。

伺服電動機有直流和交流之分;最早的伺服電動機是一般的直流電動機,在控制精度不高的情況下,才采用一般的直流電機做伺服電動機。目前的直流伺服電動機從結構上講,就是小功率的直流電動機,其勵磁多采用電樞控制和磁場控制,但通常采用電樞控制。

旋轉電機的分類,直流伺服電動機在機械特性上能夠很好的滿足控制系統的要求,但是由于換向器的存在,存在許多的不足:換向器與電刷之間易產生火花,干擾驅動器工作,不能應用在有可燃氣體的場合;電刷和換向器存在摩擦,會產生較大的死區;

結構復雜,維護比較困難。

交流伺服電動機本質上是一種兩相異步電動機,其控制方法主要有三種:幅值控制、相位控制和幅相控制。

一般地,伺服電動機要求電動機的轉速要受所加電壓信號的控制;轉速能夠隨著所加電壓信號的變化而連續變化;電動機的反映要快、體積要小、控制功率要小。伺服電動機主要應用在各種系統中,尤其是隨動系統。

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